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中小型加工中心

文章出處:中小型加工中心責(zé)任編輯:東莞上善精機(jī)有限 發(fā)表時(shí)間:2019-09-28 14:21

國產(chǎn)中小型加工中心廠家

  中小型加工中心的機(jī)械臂換刀器以其高效的加工方法進(jìn)入了人們的視野。機(jī)械臂的刀具庫也稱為盤形刀具庫。在中小型加工中心的配置中,刀具庫是非常重要的。它能給機(jī)床帶來更高的加工效率和更方便的加工方法,并省去了手動(dòng)換刀的麻煩。在中小型加工中心刀具庫的選擇上,盡管機(jī)械臂刀具庫的價(jià)格相對(duì)較高,但仍有很多廠家愿意配置此刀具庫。
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當(dāng)機(jī)床檢測(cè)到下列信號(hào)時(shí),可執(zhí)行以下?lián)Q刀步驟:1、機(jī)械手零度位置信號(hào);2、刀具套筒水平信號(hào)、主軸夾緊信號(hào)、扣信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)。

第一步驟中,從切割機(jī),切割機(jī)選擇,以選定的次數(shù),電池保持架的垂直拉閥系統(tǒng)。

當(dāng)?shù)短紫蛳戮臀粫r(shí),Z軸將上升到換刀點(diǎn)(第二個(gè)參考點(diǎn)),操縱器將旋轉(zhuǎn)到扣刀位置。

釋放工具之后,機(jī)器人將被旋轉(zhuǎn)的主軸和刀具夾持器180度是在所述主軸卡盤工具互換。

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當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到刀具夾緊到位信號(hào)時(shí),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到0度,刀具套吸住電磁閥,刀具套升到水平位置。主軸上的刀具現(xiàn)在放置在刀具庫中,從刀具庫中取出的刀具也卡在主軸上。

該系統(tǒng)檢測(cè)刀具套筒的向上回程信號(hào)和刀具被卡住的信號(hào),自動(dòng)恢復(fù)用戶編輯的程序的大部分模態(tài)指令,完成整個(gè)刀具返回動(dòng)作。有關(guān)詳細(xì)的過程,請(qǐng)看下面的圖表:

這是對(duì)整個(gè)過程的中小型加工中心刀庫機(jī)械手,還有更多的是機(jī)器的理解,將更好地幫助我們?cè)谔幚淼眯膽?yīng)手機(jī)器故障以及處理和加工業(yè)務(wù)。

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