2、高速石墨加工機主軸驅(qū)動器報警導(dǎo)致緊急停機的維護

故障現(xiàn)象：進口FANUC 0TC數(shù)控車床開機，數(shù)控顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動器無法啟動。

分析和處理過程：從機床電氣原理圖中可以看出，機床輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的“溢出保護”開關(guān)和中間繼電器KAL 0的正常開觸點等。檢查緊急停車按鈕，立交橋保護開關(guān)滿足條件，但中間繼電器KAL 0未被吸收。對KAl0線圈的進一步檢測表明，該信號由內(nèi)部PLC控制，相應(yīng)的PLC輸出信號為Y53.1。根據(jù)上述情況，用PLC程序?qū)53.1的邏輯狀態(tài)進行了校核，確定故障是由機床主軸驅(qū)動器的報警引起的。通過消除主軸報警器，確定Y53.1的輸出為“1”。KAl0吸入后，機床再次啟動，故障清除，機床恢復(fù)正常工作。

3、高速石墨加工機液壓電動機互鎖引起的急停故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車床，開機后出現(xiàn)“NOT READY”顯示，且按下“液壓起動”按扭后，液壓電動機不工作，“NOTREADY”無法消除。

分析和加工過程：了解到在正常工作條件下，數(shù)控系統(tǒng)的“NotReady”應(yīng)自動消失，液壓啟動后數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)進入正常工作狀態(tài)。與機床電氣原理圖相比，機床的“緊急停止”輸入(X21.4)是“緊急停車”開關(guān)、X≤Z軸“溢流保護”開關(guān)、液壓馬達過載保護自動開關(guān)和伺服電源過載保護自動開關(guān)的正常閉合觸點系列。通過對這些信號的檢驗，發(fā)現(xiàn)液壓馬達過載保護的自動開關(guān)發(fā)生了跳閘。通過試驗，確定液壓馬達無短路，液壓系統(tǒng)無故障。關(guān)閉空氣開關(guān)后，機床工作正常，無跳閘現(xiàn)象。

4、高速石墨加工機起動條件不滿足引起急停的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺匹配FANUC 0MC數(shù)控銑床（手機床），開機后，數(shù)控顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動器無法啟動。

分析及處理過程：由于機床為二手設(shè)備，隨機資料均已丟失，為了確定故障原因，維修時從X21.4“急停”信號回路依次分析、檢查，確認故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急停”。進一步檢查機床的控制電路，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的吸合條件是機床未超程，且按下面板上的“機床復(fù)位”按鈕后，才能自鎖保持。 據(jù)此，再檢查以上條件，*終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的“機床復(fù)位”按鈕不良，更換按鈕后，故障排除，機床可以正常動作。

5、高速石墨加工機超極限保護引起的緊急停車故障維修。

故障現(xiàn)象：一臺與西門子810MGA3配套的立式高速石墨加工機，開機后顯示“ALM2000”機床不能正常啟動。

分析和處理過程：西門子810m GA3系統(tǒng)出現(xiàn)ALM 2000的原因是數(shù)控系統(tǒng)的“緊急停止”信號的產(chǎn)生。在該系統(tǒng)中，“緊急停車”信號是從PLC到CNC的內(nèi)部信號，地址為Q78.1(德文版本為A78.1)。通過數(shù)控系統(tǒng)的“診斷”頁面，發(fā)現(xiàn)Q78.1為“0”，導(dǎo)致系統(tǒng)緊急停機。對機床的PLC程序進行了進一步的校核。Q78.1為“0”的原因是由系統(tǒng)I≤O模塊中的“外部緊急停止”輸入信號“0”引起的。與機床電氣原理圖相比，輸入信號由各進給軸“超極限”行程開關(guān)的正常閉合觸點串聯(lián)構(gòu)成。測量后，機床上的Y方向“超極限”開關(guān)觸點斷開，導(dǎo)致“超極限”保護動作，實際工作臺也處于“超極限”狀態(tài)。針對機床Y軸無制動器的情況，便于進行機械手動操作。在機床不通電的情況下，通過手動旋轉(zhuǎn)Y軸螺桿，將Y軸拉出“超極限”保護，引導(dǎo)后機床恢復(fù)正常工作。

6、高速石墨加工機立式轉(zhuǎn)換聯(lián)鎖引起的緊急停車故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套的FANUC 0MC進口“縱橫復(fù)合”高速石墨加工機，CNC啟動后顯示“未就緒”，伺服驅(qū)動器無法啟動。

分析和處理過程：故障分析過程與上述示例相同。與機床和PLC程序檢查的電氣原理圖相比較，發(fā)現(xiàn)機床的"緊急停止"信號已輸入。進一步分析，檢查發(fā)現(xiàn)故障的原因是"垂直躺式轉(zhuǎn)換頭"不在原位，導(dǎo)致機床的"緊急停止"。檢查機床實際情況，垂直/臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但到位信號為"0"。檢查后，確認障礙物的原因是已檢測到的非接觸式開關(guān)損壞。更換非接觸式開關(guān)后，機床返回正常工作。

7、高速石墨加工機垂直進給軸超限保護導(dǎo)致緊急停止故障修復(fù)

故障現(xiàn)象：支持SIEMENS 810MGA3的立式高速石墨加工機啟動后顯示“ALM2000”機器無法正常啟動。

分析處理過程：分析處理過程同上。經(jīng)檢查測量，發(fā)現(xiàn)機床故障的原因是Z方向“超限”開關(guān)觸點斷開，造成“超限”保護動作，Z工作臺也處于“超限”位置。由于機床的Z軸是一個垂直進給軸，伺服電機有一個制動裝置，手動操作不可能簡單地從Z軸退出。維修時，取消“超限”保護后，手動移動機床Z軸，取消“超限”保護位置。之后，機器將恢復(fù)正常運行。

8、高速石墨加工機PLC24V故障是由緊急停機故障引起的。

故障現(xiàn)象：配備SIEMENS 802D立式高速石墨加工機，啟動后機器“ALM3000”無法正常啟動。

分析處理：初步檢查后，機床工作臺處于正常位置（未超程），所有緊急停機開關(guān)均已復(fù)位，機床外部I/O輸入對應(yīng)的信號觸點已接通。根據(jù)上述情況，可以得出機床緊急停機的原因與機床的狀態(tài)無關(guān)。通過檢查診斷頁面，發(fā)現(xiàn)PLC機床的所有輸入信號均處于“0”狀態(tài)，故故障原因初步判斷在I/O信號輸入信號的公共電源電路上。打開電氣柜后，發(fā)現(xiàn)機器DC24V斷路器跳閘，24V輸出不短路。合上斷路器后，機床恢復(fù)正常。

9、高速石墨加工機電纜連接不良導(dǎo)致緊急停車的故障維修

故障現(xiàn)象：支撐SIEMENS 810M的臥式高速石墨加工機在加工過程中突然停止。再次打開時，CNC顯示ALM2000報警。

分析和處理：SIEMENS 810M引起ALM2000報警，因為系統(tǒng)的“緊急停止”輸入信號Q78.1為“0”。根據(jù)PLC程序檢查機器的輸入條件，確認故障原因是機器的X軸超程保護有效，但檢查實際機器位置，沒有發(fā)現(xiàn)超程。進一步檢查X軸超程輸入信號和機床的超程開關(guān)，發(fā)現(xiàn)X軸限位開關(guān)的連接電纜在機床運動過程中被部分拉動，造成超過范圍報警。重新連接電纜并可靠地固定后，電源故障消失，機器恢復(fù)正常運行。

10、高速石墨加工機自動換刀過程中因停電引起的緊急停機故障維修

故障現(xiàn)象：支持SIEMENS 840D的進口臥式高速石墨加工機在自動換刀過程中突然斷電。電源打開后，系統(tǒng)顯示“ALM3000”警報。

分析和處理過程：由于機床故障是自動換刀過程中突然停電造成的，觀察機床狀態(tài)，換刀機械手與主軸上的刀具嚙合，正常換刀動作突然停止。操作器處于非正常啟動狀態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)突然停止。維護的第一步是根據(jù)機床的液壓系統(tǒng)原理圖，啟動液壓馬達后，通過手動液壓閥，依次完成卸刀、卸刀、操縱器回位等指定動作，使機床操作器能回到原來的位置，機床能回到正常的初始狀態(tài)并停機。再次啟動機器，警報消失，機床恢復(fù)正常。

湖南高速石墨加工機制造商維修體會：

（1）數(shù)控系統(tǒng)的“急停”信號一旦被撤消，CNC將進入“未準備好（NOT READY）”狀態(tài)或“急停”狀態(tài)。根據(jù)通常的習(xí)慣，數(shù)控機床上“急停”控制回路，主要考慮的因素有以下幾點：

1面板上的“緊急停止”生效。

（2）工作臺超限保護有效。

主要工作電機和主電路的過載保護，如伺服驅(qū)動、主軸驅(qū)動、液壓馬達等。

424V控制電源等重要部分的故障。因此，如果出現(xiàn)“緊急停止”故障(或“未準備好”)，應(yīng)逐一檢查上述各點。

（2）一般來說，面板上的“緊急停止”是有效的，工作臺的“超限”保護是有效的。相應(yīng)的組件和狀態(tài)恢復(fù)正常后，可以直接啟動機器。但是，對于主要工作電機和主電路的過載保護，如伺服驅(qū)動器，主軸驅(qū)動器，液壓馬達等，24V控制電源等故障的重要部件，應(yīng)進一步測量電路的過載保護動作，確認并解決了過載原因后，重新啟動機器;如果電路過載，應(yīng)在故障排除后進一步維修以啟動機器。

(3)當(dāng)高速石墨加工機因“超極限”保護而被“切斷”時，應(yīng)優(yōu)先采用“機械手動出口”，以保證機床的安全。當(dāng)“機械手動出口”困難時，機床的“超極限”信號可通過電短連接取消。在這種情況下，必須注意以下幾點：

1確認機器驅(qū)動器和位置控制系統(tǒng)沒有故障。

2應(yīng)注意坐標(biāo)軸的運動方向。

(3)高速石墨加工機退出“超極限”保護后，應(yīng)立即恢復(fù)機床的“超極限”信號，使機床的“超極限”保護功能再次發(fā)揮作用。

（4）“緊急停止”信號在某些系統(tǒng)中具有固定的輸入地址，例如FANUC 0系列系統(tǒng)。 “緊急停止”信號（* ESP）的輸入地址固定如下：FANUC POWER MATE0為：X1000.4 FANUC0系列系統(tǒng)（0MC / 0MD / 0TC / 0TD / 0TE等）一般：X21.4可以直接用于這些系統(tǒng)。檢查輸入信號的狀態(tài)并進行處理。在大多數(shù)帶內(nèi)部PLC的CNC系統(tǒng)（例如SIEMENS802D / 810D / 840D / 810M）中，“緊急停止”信號（* ESP）沒有固定的輸入點（地址），由PLC程序傳送到CNC。內(nèi)部信號，但其內(nèi)部信號的地址是固定的。

在這種情況下，應(yīng)根據(jù)機床PLC程序，找出、檢查與“急停”信號（*ESP）相關(guān)的PLC輸入點，通過檢查這些輸入信號的狀態(tài)，*終確定引起“急停”的原因，并加以解決。

ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1

對于“緊急停止”報警，應(yīng)對PLC程序使用系統(tǒng)信號狀態(tài)診斷功能。首先檢查上述內(nèi)部信號的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點，并解決它們。

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